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近藤豊氏によって執筆されたロボットプログラミングの専門書です。Robot Operation Systemの第二世代であるROS 2に特化しており、その基本的な概念から応用技術、実践的な使い方までを広範に解説しています。

本書の内容は複数の章に分かれており、初心者から経験者までがROS 2を深く理解し、実際のプロジェクトに応用できるように構成されています。具体的には、ROS 1からROS 2への移行、開発環境のセットアップ、基本機能、応用機能、セキュリティ、ROS 2に対応したツールとパッケージの説明などが含まれています。

特に、Ubuntuやその他のオペレーティングシステムにROS 2をインストールする方法、開発ツールの使い方、サンプルコードのセットアップなどが詳細に説明されています。また、ROS 2の新しいパラダイムとして、クオリティ・オブ・サービス、セキュリティ設定、リアルタイム性能の管理などが導入されています。

技術評論社から発行され、著者の近藤豊氏はPreferred Networksに所属し、ROS Japan Users Groupを主催しています。彼の豊富な経験と専門知識が本書に反映されており、読者にとって実践的な知識として非常に価値のあるガイドブックとなっています。また、著者の独自の視点からROS 2の多様なアプリケーションとその可能性を探る内容が展開され、ROS 2を利用したロボットアプリケーション開発に興味のある方々に最適な資料です。

プログラミング専門書、ビジネスソフト等の買取について

商品にはシリーズ物で販売されるものも多数ございます。セット品には複数点の商品が含まれます。例えば、1巻～3巻のシリーズ物の場合、3点のセット品となります。同じ点数でも1巻～3巻と1巻、2巻、4巻のセットでは扱いが異なります。途中が抜けているものより、すべて揃っているものの方が価値が上がります。しかし、個別巻次第で価値が逆転することもあります。上記例では4巻に高い価値があれば、1巻、2巻、4巻の方が評価が高いです。ただし、その多くは、抜けているより、揃えてから売った方が高く売れます。当店ではセット品について上記のような点を踏まえて査定致します。ぜひ覚えておいて頂けましたら幸いです。